技术背景

冷轧板生产过程中常会出现辊印、震动纹、表面夹渣和划伤等缺陷，这些缺陷难以肉眼直接设别。一旦带有这些缺陷的产品流转到下游客户，将给下游客户造成不可逆的损失。

为甄别板表面的这些缺陷，需要人工对一定长度的板表面进行全板面抛光打磨，人工打磨存在打磨工作量大，缺陷检出效率低，而且存在人为的因素，大大限制机组产能的发挥。为此开发一种智能化的在线抛光打磨设备对冷轧生产具有重要意义。

解决方案

本设备采用仿生学的原理，模仿人工打磨的打磨方式和痕迹，采用旋转摆动的方式实现对全板面的打磨。智能打磨头通过多自由度的柔度设置可以满足不同板形的打磨要求，使得打磨过程中油石与带钢表面均匀贴合，确保打磨痕迹的均匀。对于不同表面的打磨通过油石的更换和打磨压力的调试自动实现。

本打磨机可在带钢爬行速度下实现对带钢表面的智能抛光打磨，配以打磨灰的擦除和图像设别系统可实现缺陷的全自动检测。

典型应用场合：宝钢512，270，湛江174，武钢273等